手眼标定

🛠️ 从采样、CSV 字段到 Eye-in-hand 和 Eye-to-hand 求解，完成相机与机械臂的坐标对齐。

示例代码和运行说明见仓库中的 hand_eye_calibration 示例。

本页作为文档站入口，详细的采样实现、AX = XB 求解、验证指标和常见问题仍以示例目录中的 README 为准。