具身智能学习地图

从机器人基础、具身数据出发，逐步走到 VLA、World Model、RL/MBRL、WAM 和 Robot Agent。

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先从目标开始

路线	适合你如果…	起点
🤖 Robotics	想先搞懂坐标、控制和真机闭环	机器人学基础
📦 Embodied Data	想采集、处理和混合训练数据	具身数据专题
👁️ VLA	想研究视觉、语言和动作策略	VLA 专题
🌍 World Model	想做未来预测、生成或 WAM	WM 专题
🔗 WAM	想研究未来世界与动作联合建模	WAM 专题
🧠 Robot Agent	想做长时程规划、工具、记忆和恢复	Robot Agent 专题
🎮 RL / MBRL	想做强化学习、规划和策略后训练	RL / MBRL 专题

学习顺序

flowchart LR
    K["知识图谱"] --> R["机器人学基础"]
    R --> M["模型基础"]
    M --> D["具身数据"]
    D --> CHOOSE{"选择研究路线"}
    CHOOSE --> VLA["VLA"]
    CHOOSE --> WM["WM"]
    CHOOSE --> RL["RL / MBRL"]
    CHOOSE --> WAM["WAM"]
    VLA --> AGENT["Robot Agent"]
    WM --> AGENT
    RL --> AGENT
    WAM --> AGENT
    AGENT --> REAL["真机学习"]

站点内容

左侧导航按 Start Here、Foundations、Research、Resources 和 Practice 分组。学习路线共 10 章；具身数据与 Robot Agent 同时拥有 Roadmap 章节和独立专题页，可从上方目标入口直接进入。

ROS 2、OpenCV 和机器人依赖安装可参考鱼香 ROS 社区论坛。机器人章节以 Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble 为基线。