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Benchmark 榜单

聚合官方在线榜单与经过表格核验的 arXiv 论文结果。每个 benchmark 独立展示全部 track，并保留来源、原始指标与更新时间。

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CALVIN、LIBERO、SIMPLER、RoboMME、RMBench、RoboTwin 2.0、WorldArena、π0.7 Cross-Embodiment
证据说明

不同 embodiment、训练数据与成功判据不能直接等价比较。

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